Arduino robot EEG szenzoros irányítással

Domokos, Fruzsina (2022) Arduino robot EEG szenzoros irányítással. UNSPECIFIED thesis, UNSPECIFIED.

	Text E9A3OZ_szakdolgozat _arduino robot EEG szenzoros irányítással.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text E9A3OZ_szakdolgozat előlap.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (965kB)

Abstract

Szakdolgozatom témája az agyhullám jelenség és ezzel egy arduino fejlesztőkörnyezetben történő mikrokontrolleres vezérlés kialakítás bemutatása. Az agyhullámot, mint fizikai jelenséget vizsgálom, azt hogy egy olcsó eszközzel, megvalósítható-e a mintavételezés és ha igen, akkor milyen mértékű lehetőségeim vannak a mintavételezésre, milyen szinten kontrollálható az eszköz hosszasabb gyakorlás nélkül. Ehhez a kutatásaim során fellelt anyagok mintájára átalakítok egy Mindflex fejpántot és elvégzem az implementálását arduino környezetbe. Mindezt kiegészítem egy külső gyro szenzorral is a több irányú vezérlés megbízható kialakítása miatt. Arduin IDE-ban monitorozom és megpróbálom azonosítani a fejpántból kinyert jeleket. Ez alapján tudok határértéket szabni az irányításhoz használt jelerősségekre vonatkozóan, majd megszabni mikor és milyen jelet küldjön az eszköz a vezérléshez. A kinyert jelek irányításra való használatához építek egy egyszerű ütközéshárítós vezeték nélkül vezérelhető 2 kerekű arduino robot autót, amit master-slave bluetooth kapcsolattal kötök össze a fejpánttal. Az arduino autó építése kapcsán szeretném bemutatni az arduino fejlesztőkörnyezetet, a mikrokontrollereket, kiegészítőket és szenzorokat, amelyeket felhasználtam a projekt során. The subject of my thesis is the brain wave phenomenon and thus the development of microcontroller control in an Arduino development environment. I examine the brain wave as a physical phenomenon to see if sampling is feasible with an inexpensive device and, if so, to what extent do I have opportunities for sampling, at what level can it be checked without prolonged practice of the device. To do this, I will convert a Mindflex headband based on the materials found during my research and implement it in the Arduino environment. I supplement all this with an external gyro sensor due to the reliable design of the multi-directional control. I monitor in Arduino IDE and try to identify the signals extracted from the headband. Based on this, I can set a limit for the signal strengths used for control, and then determine when and what kind of signal the device should send to control it. In order to use the extracted signals for control, I am building a simple, wirelessly controlled 2-wheeled arduino robot car with collision avoidance, which is connected to the headband with a master-slave bluetooth connection. In connection with the construction of the arduino car, I would like to present the arduino development environment, the microcontrollers, accessories and sensors that I used during the project.

Item Type:	Thesis (UNSPECIFIED)
Additional Information:	Mérnökinformatikus szak
Divisions:	Informatika Intézet
Depositing User:	Gergely Beregi
Date Deposited:	21 May 2026 13:44
Last Modified:	21 May 2026 13:44
URI:	http://szakdolgozat.repo.uniduna.hu/id/eprint/2823

Actions (login required)

View Item