INTERAKTÍV ROBOTVEZÉRLŐ RENDSZER FEJLESZTÉSE WINDOWS FORMS KÖRNYEZETBEN

Talmácsi, Márk (2025) INTERAKTÍV ROBOTVEZÉRLŐ RENDSZER FEJLESZTÉSE WINDOWS FORMS KÖRNYEZETBEN. UNSPECIFIED thesis, UNSPECIFIED.

Archive 295701295.zip - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (6MB)

Abstract

Kivonat A szakdolgozatom célja az volt, hogy fejlesszek egy olyan applikációt, amely képes vezérelni a Harman Becker Kft.-nél található MPS (Modular Production System) oktató állomást, és annak komponenseit. A rendszer központi elemei a WAGO modulok és Siemens PLC-k, amelyek hálózaton keresztül kommunikálnak egymással, valamint egy Mitsubishi RV-2FB-D típusú ipari robotkar, amely az anyagmozgatási folyamatokért felelős. Az ötlet onnan ered, hogy szükség volt belső oktatások miatt egy olyan kezelőfelületre, ahol látványosan meg lehet tenni a megfelelő módosításokat az állomáson, úgy, hogy közben visszajelzéseket is kapjunk a megtörtént eseményekről. Ezt úgy döntöttem, hogy Windows Forms Application környezetben, C# nyelven valósítom meg. A projekt nem kis kihívásnak bizonyult mivel Wago, illetve PLC (Programmable Logic Controller) kommunikációval találkoztam már korábban, viszont eddig még nem valósítottam meg ekkora terjedelmű projektet a használatukkal. Ipari robot technológiával szintén foglalkoztam, különböző KUKA robotok és programozásuk formájában, viszont az állomáson található Mitsubishi típusú robottal nem dolgoztam még. Ezek miatt rendkívüli fejlődési lehetőséget jelent az utolsó duális képzésben eltöltött félévem keretében. Abstract The aim of this thesis was to develop an application capable of controlling the Modular Production System (MPS) training station at Harman Becker Kft. and its components. The core elements of the system are WAGO modules and Siemens PLCs, communicating over a network, along with a Mitsubishi RV-2FB-D industrial robot arm responsible for material handling processes. The idea stemmed from the need for an internal training interface that would allow operators to make visible modifications to the station while receiving real-time feedback on the executed actions. I decided to implement this system using a Windows Forms Application in C#. The project posed a significant challenge as, although I had previously encountered WAGO and PLC (Programmable Logic Controller) communication, I had never developed a project of this scale utilizing them. Additionally, I had prior experience with industrial robot technology, specifically programming various KUKA robots, but I had never worked with the Mitsubishi robot used in this station. Because of these aspects, this project represents an exceptional opportunity for professional growth during the final semester of my dual education program.

Item Type:	Thesis (UNSPECIFIED)
Additional Information:	Mérnökinformatikus szak
Divisions:	Informatika Intézet
Depositing User:	Gergely Beregi
Date Deposited:	10 Oct 2026 09:10
Last Modified:	10 Oct 2026 09:10
URI:	http://szakdolgozat.repo.uniduna.hu/id/eprint/3022

Actions (login required)

View Item